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    云+社区3周年

    2017年12月，云+社区对外发布，从最开始的技术博客到现在拥有多个社区产品。未来，我们一起乘风破浪，创造无限可能。

  • 腾讯微服务开源项目再摘信通院OSCAR开源大奖

    10月16日，由中国信息通信研究院主办、云计算标准和开源推进委员会承办的2020开源产业大会正式开幕，腾讯微服务开源项目再摘信通院OSCAR开源大奖。 2020年OSCAR开源尖峰案例名单在会上正式发布，这一奖项旨在树立开源典范，更好地推动开源技术在中国市场的落地。来自腾讯的单致豪入选OSCAR“开源人物”，腾讯开源项目TarsCloud入选OSCAR“开源社区及开源项目”。 TarsCloud由TARS、TSeer、DCache三个子项目组成，这也是继TarsCloud在2019年获得OSCAR尖峰开源

    腾讯开源

  • 如何在容器服务中获取客户端真实源IP

    jokey，腾讯云容器产品工程师，热衷于云原生领域。目前主要负责腾讯云TKE 的售中、售后的技术支持，根据客户需求输出合理技术方案与最佳实践。 适用范围：腾讯云容器服务（Tencent Kubernetes Engine ，TKE）, 以下简称 TKE。 为什么需要获取客户端真实源 IP？ 当需要能感知到服务请求来源去满足一些业务需求时，就需要后端服务能准确获取到请求客户端的真实源 IP， 比如以下场景： 对服务请求的来源有做审计的需求，如异地登陆告警。 针对安全攻击或安全事件溯源需求，如 APT 攻击、

    腾讯云原生

  • 演进中的架构之微服务时代

    “微服务”这个技术名词最早在2005年就已经被提出，它是由Peter Rodgers博士在2005年度的云计算博览会（Web Services Edge 2005）上首次使用，当时的说法是“Micro-Web-Service”，指的是一种专注于单一职责的、语言无关的、细粒度Web服务（Granular Web Services）。“微服务”一词并不是Peter Rodgers直接凭空创造出来的概念，初生的微服务可以说是上文所讲的《演进中的架构之SOA时代》所催生的产物，就如同EJB推广过程中催生了Spring和Hibernate那样。这一阶段的微服务是作为一种SOA的轻量化的补救方案而被提出的。时至今日，在英文版的维基百科上，仍然将微服务定义为一种SOA的变种形式，所以微服务在最初阶段与SOA、Web Service这些概念有所牵扯也完全可以理解，但现在来看，维基百科对微服务的定义已经颇有些过时了。

    TVP官方团队

  • 如何创建一个有效的阅读清单？

    阅读清单是特定主题的技术文章的聚合，是一个有序的文章列表。阅读清单能帮助开发者通过3-10篇技术文章的阅读，系统性了解或学习某个技术知识点。

    云加社区
    云+社区

  • 发哥说消息队列

    • 18 文章
    • 37 订阅

  • Tencent Serverless 官方专栏

    • 291 文章
    • 276 订阅

  • 云计算教程系列

    • 730 文章
    • 465 订阅

  • 建站达人秀

    • 20 文章
    • 147 订阅

  • 遭遇DDoS攻击怎么防？

    导语| 最近几个月处理过多起DDoS攻击案例，从实际案例中总结了一些防护经验希望可以帮助到需要的同仁。本文主要分享DDoS攻击原理、以及实际攻击过程以及如何选择DDoS防护方案。

    持之以恒
    DDoS 防护，云计算，腾讯云认证，腾讯云大学

  • 机器人运动学和动力学：概念区分

    机械臂是典型的多体系统，研究机器人操作能力，机械臂是典型的研究对象之一。关于机械臂的基本理论知识主要涉及到机器人的路径规划、轨迹规划、运动学以及动力学。机器人的相关概念具体如下所示：

    ZC_Robot

  • ?周纪海：从 DevOps 到 DevSecOps 的落地实践

    2020 年 9 月 25、26 日，GOPS 全球运维大会（深圳站）举办圆满成功。在本届大会上，来自腾讯、阿里、京东、平安的行业内顶尖专家面向互联网及传统行业、广大运维技术人员，传播先进技术思想和理念，分享业内最佳实践。作为腾讯云旗下 DevOps 一站式研发管理平台提供商，CODING 受邀参与了本届大会。在两天时间里，CODING 与 1000 多位现场来宾进行了深入交流；CODING CEO 张海龙接受了媒体专访，简要介绍 CODING 产品和分享 CODING 的愿景；CODING 资深技术专家周纪海也在腾讯专场中分享了 DevSecOps 工具与实践议题。

    CODING研发管理系统

  • 【腾讯云】记一次搭建云服务器

    个人用的云服务器，一般要么选择阿里云服务器或腾讯云的，至于选择哪个，个人用的就没什么所谓啦，哪个便宜买哪个。由于我是第一次购买，对比了阿里跟腾讯，腾讯的优惠力度比较大，所以就选择了腾讯云，3年288元，当然是最低配置的2G+50G，CentOS。

    MapleYe

  • Coder Sam

    腾讯高级工程师

    高级工程师

  • 张善友

    深圳市友浩达科技有限公司CTO

    CTO

  • brzhang

    腾讯高级客户端开发工程师

    高级客户端开发工程师

  • 机智的程序员小熊

    腾讯后台开发工程师

    后台开发工程师

  • 机械臂硬件平台发展解析

    机械臂的发展得力于德国宇航中心DLR和NASA的载人航天发展，机械臂可以替代人类完成太空任务。加拿大臂属于大型工作臂，在构型和功能设计上主要是以任务为导向。但是最近几十年的发展在向仿人机械臂的方向发展。机械臂按照驱动-传动的不同分为两种：

    ZC_Robot

  • TBase数据节点在线扩容原理解析

    对于Share-Nothing架构的分布式数据库来说，如何将数据均匀的分布到各个节点、在线扩容，以获取更大的存储容量和更高的并发访问量。成为各大分布式数据库系统的一大挑战，今天我将对腾讯云数据库TBase的数据节点在线扩容方案做一个简单的分享。

    腾讯云数据库 TencentDB

  • 微保 Serverless 实践之架构演进

    ? 背景 微保前端架构在业务发展中，根据业务、团队、开发等实际情况，不断进化调整。本文将具体介绍微保前端的架构演进过程，以及团队最终选择使用腾讯云 Serverless 技术支撑前端架构的原因。 微保团队使用 Serverless 技术的主要应用场景： 前端开发同学，应用在 BFF 层，目前接入的有小程序，H5 页面。 数据组同学，面向风控和推荐算法应用，做计算使用。 微保架构 v1 早期，团队使用经典的前后分离架构，前端开发与后端开发通过接口进行合作。 合作流程如下图所示： ? 毫无疑问，前后端分离的架

    腾讯云serverless团队

  • 拖不得了，Android11真的来了，最全适配实践指南奉上

    没错！Android 11（version 30，Andorid R） 正式发布了！看到这个新闻我知道我不能再拖了，再不好好准备好迎接Android11的到来，到时候迎接我的就是客户的指责，甚至老板的一封休书了 ?。

    码上积木
    Android，Java，Kotlin

  • 机械臂硬件平台深度解析

    机械臂是典型的多体系统，在众多机器人系统中之所以能脱颖而出主要是由于其灵活通用能力，以及其在多体控制领域的典型性。机械手臂在产业自动化的应用已经相当广泛，因为各个国家产业分布的不同，以及各产业对于机械手臂的需求量也有差异。主要是使用于人工无法进行或者会耗费较多时间来做的工作，机械手臂在精度与耐用性上可以减少许人为的不可预知问题。目前机械臂已经成功应用在汽车工业、模具制造、电子制程、农业、医疗、服务业。

    ZC_Robot

  • 女儿拿着小天才电话手表问我App启动流程

    “爸爸爸爸，你说我玩的这个小天才电话手表怎么这么厉害，随便点一下这个小图片，这个应用就冒出来了，就可以听儿歌了。好神奇啊。”

    码上积木
    Android，Java，Kotlin

  • 深入理解MySQL中事务隔离级别的实现原理

    说到数据库事务，大家脑子里一定很容易蹦出一堆事务的相关知识，如事务的ACID特性，隔离级别，解决的问题（脏读，不可重复读，幻读）等等，但是可能很少有人真正的清楚事务的这些特性又是怎么实现的，为什么要有四个隔离级别。

    X先生

  • 超冗余机器人运动控制：蛇形机器人 & 8自由度平面机械臂

    超冗余机器人具有适应复杂多变环境的特点，成为机器人研究中的一个热点，超冗余机器人的代表诸如蛇形机器人等。,生物蛇所 具有的运动步态是无足脊椎动物行走步态的典 范。运动学模型和动力学模型是蛇形机器人的控 制基础。基于前人对生物蛇形态曲线的初步探 索,为深入研究蛇形机器人步态,运动学模型和动 力学模型成为该领域的研究重点。根据蛇形机器 人的运动步态特点,可以将运动学模型和动力学 模型分为二维步态和三维步态两种。

    ZC_Robot

  • 基于空间矢量的机器人动力学建模A：铰接体惯量法matlab代码

    与运动学建模不同的是，机械臂的刚体动力学建模首先需要建立其连体坐标系，该连体系可以不按D-H原则建立，然后在机械臂连体系下表示机械臂运动学量(位置、速度、加速度)，最后根据动力学普遍方程建立多体系统模型。

    ZC_Robot

  • PUMA560机器人工具箱运动控制A:路径规划-运动学

    A 假设机械臂关节角度是 ,采用robot1.fkine(q)得到机械臂末端的齐次变换矩阵为

    ZC_Robot

  • 联邦计算：不暴露真实数据如何完成合作建模？

    导语：在金融场景下，银行等机构有强烈愿望和其他数据拥有方合作建模，但出于商业和合规方面的考虑，又不愿共享核心数据，导致行业内大规模数据共享迟迟无法推动。本文将从经典警匪影片情节出发，从技术角度探讨如何解决这一困境，希望与大家一同交流。

    Narutoguo

  • 组合体惯量法A: matlab程序—机械臂动力学建模

    机械臂为典型的多体系统，针对机械臂的动力学建模可以采用传统的多刚体系统建模原理，但是针对机械臂，由于其一般为串行链结构，针对其特殊性，可以采用有别于传统动力学建模原理的特殊方法。机械臂的实时动力学按照计算原则不同分为单处理器串行计算以及多处理器并行计算方法，本文研究的为单处理器串行计算的机械臂实时动力学。

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